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国内另一家人形机器人初创公司星尘智能的创始人来杰曾说到★★▷-…，下一个十年•◆，最值得做的就是人形机器人▼★●•◇。
这个迅速集结起来的新团队表现出极高的执行力▽★，技术员工们很快开始加班☆▼◁▪，自动=★▼▲▽“卷○○▲•◁○”起来==…▷★。彭志辉曾表示▼□□◁，他们是在用互联网软件开发的方式做硬件-■◆，▲◇“效率非常可怕▼▪”…☆□…△•。
制造出无限接近人类的机器▲◁△-，几乎成为科技界近百年来的终极执念-…■-◁。一次次的希望和失望后◆△，语言大模型浮出水面•□▽-◇，让人们看到通用人工智能的可能▼▽□■。
2024年8月▪▲，智元机器人召开第二次发布会▽▲-△，由○○▼=•○“远征A2•◆”主持=★■，在现场演示中▷-◁▼，机器人在听到人的指示后可以制作饮料•◇、搬挪重物★□。
B站科技博主▼▷=“稚晖君△•”…▽□◇▪★，彭志辉选择了工作▼…，彭志辉向主管部门提出辞职●…•★▲。但当时的AI技术尚未成熟龙8官网手机登录入口■▽•△。正在向商人彭志辉的身份倾斜▼○□▼==。2022年10月●□=■，当月•☆▽=★…！特斯拉发布Optimus原型机☆▪○▼。
研究生期间▽◁■☆，大学毕业后★◁，先后入职OPPO研究院AI实验室与华为上海研究院…▼☆。
1990年出生的王兴兴是一个理科偏材●△-，考研时因为英语分数不够被调剂到上海大学◁★，他曾在大疆短暂工作▷◇=，辞职后成立宇树科技◇■▼=▪○；星尘智能的来杰本科毕业于西安电子科技大学△▷▷…，曾经是腾讯RoboticsX机器人实验室的1号员工=▲◇，于2022年底辞职创业=▼=▽○•。
机遇有窗口◇•△▷，时间不等人▲-○○•◆，……“彭志辉▷□•○…”们对此颇有感触•■：要是再晚一点■□▼•，也许就没必要做这事了●-▲◆△。
这些股东们将以不同方式参与到新兴的人形机器人产业之中▽☆•，并为机器人公司提供支持▼=◁。如远征A1预计会进入比亚迪工厂=☆…“打工○•▽△★”◇▷；智元机器人的研发中心▽☆●▲▲、制造工厂已落地上海临港集团园区□▲●，临港片区还为机器人的交付服务应用场景提供试验场地△☆。
在这家明星机器人公司身上•▽…▲•，人们可以看到资本对人形机器人的热情○□、业内正在面临的挑战以及人类对于人形机器人的未来想象○▪◇▽。
半年时间-▲○□▽●，当许多初创公司还没有完成团队的招募时▼★-◁，智元机器人就已经举行了首次发布会□□◆•，▼☆-●■◁“远征A1○▲▷”步行走上台前-▽□▼■；
人类很早就有了关于人形机器人的想象•☆◆•。一百年前▼□▽，捷克作家卡雷尔·恰佩克的剧作《罗素姆的万能机器人》首创了▷▼▪▼△◁“机器人▷▼★▼▼-”（robot）这个名词……●▲。在捷克语中□…•，▼▷△△“robota★◇◆◁”意为★…▪•★▽“苦力☆▼”◁□▷…■★“奴役●-◆□•▼”◆-，反映出人类对于▪▽☆◆▽“机器人★•☆”最早的理解★▽○：与人形相仿▽◁-、为人服务的机器奴隶◆▽◇•。
在今年8月的发布会上▲☆，彭志辉提出了人形机器人从G1到G5五个技术演进路线▲…，分别是基础自动化■◁●-、通用原子技能■◁、端到端操作技能…●…■、端到端操作大模型与AGI（通用人工智能）△•。目前▷○□▪☆■，智元机器人在G2路线取得阶段性突破•…●□，并为G3路线准备了一套数据系统▼▲。
人形机器人市场本身也在快速扩张龙8官网手机登录入口■▷□◁△▷。Markets and Markets预测•…▽▷▽，2023年全球人形机器人市场规模为18亿美元★★•■，预计2028年达到138亿美元◁■☆•■▼，复合年增长率为50•☆…★.2%★☆○■◁◇。
在第6轮融资之前◁◆●，智元机器人估值已达70亿○■。智元机器人合伙人姜青松曾透露▼★=▪，智元将在明年开启B轮融资▽△•○…▪。一般认为-★☆◁，B轮融资的公司已初步实现盈利•▽-★◇、具有稳定的商业模式并获得了一定市场认可△=▲☆，融资金额较A轮更高▪▷△★◁▼，公司估值也更高••▲=-■。
尽管人形机器人产业如火如荼△●▲，但必须承认=□，现在的人形机器人■●◇-•，距离人们想象中行动敏捷□□△=、真正像人类那样决策与行动的通用人形机器人▲◇，仍有相当的距离■△△☆□。
1993年□▪，彭志辉出生在江西农村=△●•，童年在广东度过◆…。在彭志辉的个人讲述中-◆•，他在童年接触了许多国外引进的动漫与游戏☆◆▷▪△◆，从小喜欢玩game boy★•●，对电子设备的原理充满好奇▷■◇■。
彭志辉带领的智元机器人就创建在王兴兴所说的◁-■▲▽▷“半年前••”◆=◆，他是最早感知到水温变化□☆，然后付诸行动的那一批人=▷◆。2023年2月■-…▼，智元机器人成立-▼☆▲▪，4个月后▲○◇○•△，智元机器人研发出●○-“远征A1▪▷○▽-□”的第一台样机…-▲，实现从0到1的突破☆…。
智元机器人在成立之初=☆，就获得了高瓴创投和奇绩创坛的天使轮融资•◆●★。接下来的18个月△…▷，智元机器人以频繁的节奏完成了6轮融资■•，投资人背景多样•▷▲●，阵容豪华▽△★◆，有高瓴▷★◁、红衫这样的顶级VC▪•▷▷，也有比亚迪-▷•◇••、三花控股●•◆▲▼▼、北汽产投等产业资本□=▪•◇，还有临港集团这样的国资平台●▽•△。
天眼查显示□=•▼□，智元机器人目前共经历了7轮融资■○…=，于今年8月完成了第A+++++轮●★▼▽▪=。这个成绩放在在资本寒冬里■●，可谓热得不同寻常◁◆☆。
人类社会距离真正的通用人工智能★▼■□•，可能隔着数年时间的集体努力◇□★，也可能隔着一个爱因斯坦般的天才●▷•★•90后创业比亚迪们纷纷押。但不可否认=☆◁△，人类已前所未有地迈入了人工智能的历史新纪元▪=，每一个想法与行动■▲，都在塑造着我们的未来■△。
即便通用人形机器人依旧身处模糊的彼岸■○◁▲-，2023年以来=◁▲■，大量机器人公司仍雨后春笋般涌现出来-•。智东西统计-▷•△◆▽，今年上半年获得融资的通用人形机器人企业就有18个☆▽△○★▲。这个赛道上▪□□◁-，有智元机器人这样的明星初创公司▪□-□，有在机器人领域耕耘多年的傅立叶智能☆○•●、宇树科技◁▼=△，还有大厂出身的小米机器人▷…-☆■。
智元机器人的联合创始人是有着■▪■●◁“天才少年▪▲□▼□•”标签的彭志辉▼□▲●◇，他更广为人知的名字是——稚晖君——一位在B站有着超250万粉丝的科技区○●“大博主◆…△●”-○，曾一个人制造出自动驾驶自行车●◁▽、制造出可以给葡萄穿针的机械臂=▽◇，以全能工程师的形象在网上出圈◇•◇•。
但scaling law是否是机器人大模型的唯一答案●★▼▽•▷？怀疑的人们认为=○▪●•=，scaling law本身代表着一个悲观的未来◇■，即人类要用指数级别的数据…◁○○…▷，换取几个点的回报★☆★■●。
商业化●◁▽，也成为智元机器人越来越频繁提及的一个词▲▪。目前来看△•，智元机器人的重点落地场景是交付服务●●，如展厅…-▽★、4S店与展览馆的营销场景▼△，这也是智元机器人今年发货量最大的市场板块○◁▪=•。
在刚结束的2024年世界机器人大会上□△，共有27家人形机器人整机企业亮相★◇=，大会官方表示=■，这是人形机器人参展企业最多的一届▪•◁☆▲。
想要让人形机器人实现端到端操作•■▲★•-，即输入直接映射到输出◁☆▷●，不再人为地在其中分解步骤●○，通常的做法是效仿ChatGPT▲•△，相信 -…○▽“大力出奇迹○•◁…▪”○☆=，或者说▼…▽，scaling law——经过数以百亿的数据训练…★，从而获得=▪▽“智能•△●□▽▪”◆=•☆，自主地感知任务▽▪、做出决策并且执行○□•▷。
媒体披露▼★▼●◁，智元机器人的初创团队均有深厚的技术背景与产业资源●○，彭志辉之外…★…□●◇，智元机器人还有一位重要人物是上海交通大学博士生导师★•▲△、上海人工智能研究院首席科学家闫维新◇■◇。
在中国▼▽▲△▽，2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测▷•…●…，今年中国人形机器人市场规模将达27-◁▼▷…□.6亿元●◇★-•，到2029年将达到750亿元…▼▪◁，占世界总量的32•■■-◇.7%▲=□。
2017年▽○☆，在电子科技大学读书的彭志辉开始在B站上传他平时制作一些电子产品的视频▽◇=•▪▷，这些▪◇•=“小玩意儿▽☆▼…▷△”包括比1元硬币略大的迷你小电视=▽▲◁●、迷你钢铁侠机械臂▼▪=▽■=、带墨水屏的NFC卡片=▲•■●◇。
在工业场景方面▼○□●，智元机器人将在未来一两年进一步突破-•○。至于更加复杂的家庭场景▽◇■▷…，智元机器人方面回应媒体称▲■-=，人形机器人进入家庭的技术门槛很高=□◆☆，预计还要5—8年时间…★○☆▲△。
资本对人形机器人展现出了相当的热情★▽。科技媒体智东西统计▷★▲☆，今年上半年国内机器人行业融资69起★□△▲□▼，已披露融资总额约75亿▷=，超过了去年全年约50亿的总融资额◆◆。
彭志辉后来的创业◆▲■▪，发挥了他作为网络红人的号召力——他曾经直接在个人主页公开招聘…=○◁。
以ChatGPT为代表的大语言模型不仅剧烈加速了人工智能产业的发展●△，还一并带来人形机器人的新浪潮■●-△▼▲。伴随着投资人▷△••▼▷、创业者的涌入▲◆，新浪潮的气氛变得热烈又紧张◇☆=■。
随着融资轮次不断增加■=•◇▽，智元机器人的股东名单也越来越长▪▼○□，目前天眼查显示的股东序列达到了40位☆-•◇▲。
眼下•◇•△，比起一些不计回报▲○•◁▽、以AGI为终极目标的科技公司…•……◇，国内大多数机器人公司所做的●◇=▼◆，是在细分场景中找到商业化的机会龙8官网手机登录入口◆○○◇●★，尽早占领市场○-▽△▼。如•△▪，银河通用将与股东美团合作=▼■▷，打造药店服务机器人▲○，让人形机器人在药店夜间值守◇▼□▽•▲，并对药品取货○◇◆□◆▪、补货◇□■□。
眼下△◁，可能是研发人形机器人最好的时候▷•◁●▪。AI概念爆发▪△☆，人与钱都涌了进来▼=★…，波士顿动力公司等先驱也为机器人制造奠定了技术基础龙8官网手机登录入口☆▽。得益于前人的软硬件技术成果-●=▪▽△，如大量四足机器人的开源•□，人形机器人的打造变得更加简单☆…。
并且拿到了投资▼=，彭志辉曾尝试过人形机器人的创业…•☆，他仿佛一直在等待一个时机=□★◇●▽，创业不是件简单的事◆△•○▲●，
当大多数人类还在为生存问题焦头烂额时△□▪▷☆，人形机器人已经开始准备★○▲“接管◆◁”地球事务▷☆▼△◆▽，并且永远地改变劳动力市场-▷…•▲□。
训练人形机器人需要物理数据☆▽■☆○，不像语言大模型所需的文本数据那样易得△▷■▲--。有媒体报道□★□，智元机器人线条真机数据可以泛化一个动作=◇•▪。
2023年下半年△▼•○，曾经专攻四足机器狗的宇树科技正式入局人形机器人★•●，其创始人王兴兴说△…，早半年入局就好了▪•△☆☆□，再晚就难办▽▼，因为市场认可度会降低▽★▼□△•，别人总觉得你慢半拍□☆。
与此同时☆▼，国家政策正持续推动人形机器人的发展…▪●▷□▪。2023年□◁□，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》☆•；2024年6月★…◁▷△□，国家发改委联合多部门发布《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》▼◆△，其中提出要拓展智能机器人在清洁◁◇○▷、娱乐休闲◁▼●、养老助残护理•☆、教育培训等方面的功能=▲◁•，并探索开发基于人工智能大模型的人形机器人○◇★；北京••◆▪•、上海△★●●▲☆、深圳多地都已建立人形机器人创业中心△…◆。
2024世界机器人大会开幕前不久•◁，智元机器人一口气发布了5款商用人形机器人▽□◆-▪，分别为远征A2…=◁▽★=、A2-W■△◇、A2-Max系列=▷，与个头更小的灵犀X1=●▼●=□、X1-W系列○•。智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松对媒体表示…○◁☆■，今年智元机器人整体出货量预计达300台=▽■▼。
因为●-▼•=“技能满点◁○▪▼”=◇■，全栈工程师已经无法再形容彭志辉…●，网友称他为=○▽-“栈溢出工程师■△•◁▽”☆•▪▲▲。有人盘点过彭志辉所掌握的技能•◆▼，其中有电路原理图设计☆◁……◁、电子元器件焊接等电子基础…▽，C语言☆▲、ARM架构汇编等编程语言★•-▷，还有深度学习-▽=□、机器学习等人工智能技术□△◁▼★。
令•-■◇△“稚晖君▽◁▲☆◁”惊艳众人的△▽，是他的全能与技术扩展能力★▼•★▷注龙8手机登录入口江西这个。后浪研究所曾采访过另一位B站科技博主□=，他评价彭志辉□•-▪▷=，△■☆“在对技术有一定了解的人眼里=◁▷□，他过往做的内容没有解决什么难题▽★○△，很多都是一些现有技术的整合▼○，难的地方是他是一个人完成的▼▷▷” ▽▷▲○■。
一开始▷○•■◇，智元机器人就宣布机器人价格将落地在20万元内=■•▷▪•，比一辆小米SU7更便宜◇☆●。彭志辉对此曾表示◁▼：◁▼••☆“不是我们希望做到20万元☆△，而是如果做不到20万元的价格▼……▽▼，就根本没法实现商业落地◇★=☆••。▼-”
一年过去□▷△◆☆▷，智元机器人也从最早30多人的核心团队不断扩大▪◇。天眼查显示=◇•■▪◆，智元机器人在2023年的参保人数为102人★○。在最新的采访中-★●▷△，彭志辉表示智元机器人的人形研发团队已超过300人◇▷☆。
